25 april 2011

Woops een weekje geen blog neer gezet wat inhoud dat ik er nu 2 in 1 ga stoppen. De afgelopen 2 weken zijn best druk geweest in veel vergaderingen overleg en adviezen over hoe en wat.

Twee weken geleden is mijn stage begeleider Ben Goertzel in Xiamen aangekomen waarmee er direct een berg in gang werd gezet. Na wat wiskundige formule uitleg gehad te hebben en deze te herkennen in de code kwamen we tot de mooie ontdekking dat een groot deel van de formules beschreven in de papers (handleidingen) van DeSTIN er niet of half in zaten. Omdat de formules redelijk complex kunnen worden heeft de maker ze vervangen voor een versimpelde versie. Waarbij en vooral gewerkt word met constante waardes.

Dit is natuurlijk goed te doen wanneer je voorbeelden niet zo groot zijn maar als we het programma met een camera gaan gebruiken dan wordt het probleem een stuk complexer en wordt het toch wel handig om deze formules in het origineel te hebben in plaats van een versimpelde versie. Maar waar beginnen we. Er zit redelijk wat troep in de code of om het zachtjes uit te drukken. Om de werkelijke functie te vinden kan je beter de rest weg gooien :P.

Dat is dus waar we nu mee bezig zijn en zoals wij het mooi omschreven hebben zijn we de code aan het destilleren :P. Dit doen we door een versimpelde versie te maken en tegelijkertijd de originele code te strippen van all troep. De versimpelde versie heeft alleen de formules waarmee dus de hiërarchie  verdwijnt. Deze is wel van belang voor de werking van DeSTIN voor de mensen die het bij houden het lagen model is in de versimpelde versie niet volledig werkend meer. Maar die kan met weinig moeite weer hersteld worden.

Tot zover het stukje over de voortgang van DeSTIN.

(meer…)

21 februari 2011

Vandaag begon als een rustige dag, dit weekend was niet super bijzonder te noemen.

Op zaterdag een Chinese bankrekening geopend en er voor gezorgd dat mijn studentenkaart met bus functie volledig zou werken.

Op zondag was het een dag van waar is mijn internet. Ik heb betaald voor internet ik wil internet. Na het opzoeken van de het probleem kwam ik er achter dat ze de bekabeling aan het vervangen waren die naar het verdeelpunt ging van mijn internet. Nu snap ik zelf wel dat daardoor het internet niet werk en dat dit meer ten voordelen voor mij is. Dit kon ik bevestigen aan de eind van de dag. Aangezien de verbinding nu niet meer lijkt op een inbelverbinding maar meer op een ADSL verbinding. Het Skype gesprek ging vervolgens ook vele malen beter dan voorheen.

Terug bij de dag van vandaag en ook de reden van de titel van dit verhaaltje. Terwijl ik rustig aan het werk was aan het project en ik het gevoel kreeg dat het wel wat druk werd om me heen en ik mijn naam best vaak voorbij hoorde komen tijdens dat Chinese gebrabbel. Keek ik maar eens om wat er nauw gaande is. Tot mijn ontdekking was iedereen bij elkaar geroepen dus uit hun vertrouwde cubicles. Wat blijkt ze moeten een demo gaan geven dat ze wel productief zijn. Wat inhoud dat die robot die in de kluis stof licht te verzamelen weer eens aan de slag moet.

(meer…)